直线电机是如何工作的？

在机械设计中，常用直线电机驱动运动轴。

常见的直线电机有3种形式：U形，扁平的，管状的，也分别叫做空芯直线电机，铁芯直线电机，和轴式直线电机（柱状直线电机）。

扁平直线电机应用于XYZ运动轴，其中Z轴的驱动需要重力平衡器。

扁平直线电机应用于单轴运动平台，磁铁组件固定，线圈组件带动上面的平板运动。

铁芯及空芯直线电机结构示意图：铁芯直线电机线圈包围在铁叠片上，铁叠片用于导磁，增强电机出力性能，叠片设计可以减小涡流发生。而磁铁排列在磁道上，通常为了减小齿槽效应而倾斜放置。空芯直线电机线圈嵌套在环氧树脂，例如G10中，而磁铁排列在U型板两侧。

铁芯及空芯直线电机示意图：在非铁芯直线电机中，线圈绕组缠绕在环氧树脂中，而铁芯直线电机的绕组则安装在铁叠片中，叠片包含齿或突起，这些齿或突起将磁通量聚焦，产生更大的力。